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Marcho a nuevo destino, esta vez a la Coruña, donde llego en ferrocarril y presto servicio como ayudante de Campo del Excmo Sr. Teniente General D. José Sánchez Gómez, su padre, Presidente de la 3º Junta Consultiva de Guerra.
Poco tiempo estará Pedro al lado de su padre, pues en 1901 fallece José, es entonces cuando pasa a prestar servicio en el regimiento de Ceriñola nº 42. Durante este empleo se le concede la medalla conmemorativa de la Jura de S.M el Rey Alfonso XIII.

Pedro recibe con ilusión su nuevo destino en 1905, estará como ayudante de Campo de su tío, el Excmo Sr. Teniente General D. Joaquín Sánchez Gómez en Madrid, Pedro seguirá a su tío en el nuevo cargo de este como Director General de la Guardia Civil. Fue entonces cuando por R.O manuscrita del ministerio de la guerra, sección de justicia y asuntos generales y del ministerio de la Marina se le concede la Cruz blanca del merito Naval, para premiar sus servicios especiales. Pedro forma parte de la comitiva que acompaña al Rey Alfonso XIII a un viaje a Valencia y otras provincias de la 3º región militar.
S.M el Rey de Portugal el 10 de marzo de 1905 lo nombra Caballero de la Real Orden de San Benito de Avis de Portugal.

Al principio del año 1906 es ascendido al grado de Capitán, y como ayudante de campo acompaña a su General a la revista de inspección por las provincias de Ávila, Valladolid, Zamora, Salamanca, Badajoz, Cáceres y Jaén. Realizando un segundo viaje de inspección en provincia Vascongadas, Navarra y Burgos. a en septiembre realizan esas revistas en Alicante, Murcia y Almería.

Terminado el año 1910 le fue concedida la medalla de los sitios de Gerona y la medalla de plata de la Campaña de Melilla, su nuevo destino será Madrid donde permanecerá hasta .1914 que Obtiene el ascenso a Comandante de Infantería y es trasladado a Zaragoza, y un año después se incorpora con su regimiento en Tetuán ( África).Recibe escuela practica en el manejo de ametralladoras. Vuelve a Madrid como ayudante de campo del Excmo Sr. General D. Fernando Romero, Gobernador Militar de Madrid.
En 1920 se le concede la Cruz de la Real y Militar Orden de San Hermenegildo.

Tres años mas tarde es nombrado Secretario de la junta de clasificación y revisión de la provincia de Madrid.

      Contrae matrimonio en 7 de diciembre de 1927 con Cecilia San Martín García. Cecilia nació el 22 de noviembre de 1888 en Valladolid, hija de Indalecio y Antonia.
     Después de su matrimonio recibe la notificación que le han concedido una pensión anual de 500 ptas anexas a la Cruz de la Real y Militar Orden de San Hermenegildo por antigüedad es ascendido a Teniente Coronel de Infantería y destinado a la plaza Militar de Tafalla. Allí cumple con el empleo de Jefe de la caja de reclutas con el cargo de Comandante Militar de la citada plaza el 27 de septiembre de 1928 es nombrado Teniente Coronel
Será en 1930 cuando es destinado a las ordenes del Excmo Sr. Capitán General de la legitima Región D. Federico Berenguer Fusti, con el que realiza diversas visitas en las provincias militares. En poco más de año recorren prácticamente todas las provincias y al término de dichas inspecciones le conceden a Pedro la Placa de la Real y Militar Orden de San Hermenegildo.
    Se le concede situación de retirado con los beneficios que otorgan los decretos de 26 y 29 de abril y disposiciones posteriores causando baja en el ejército por fin en el mes de junio de 1931 en Madrid.